DJI Dock 3 / DJI Matrice 4D のファームウェアアップデート(2025/8/28)

Dock ファームウェア: v 14.03.00.03

機体ファームウェア: v 14.03.00.03

充電ハブファームウェア: v 00.03.00.12

送信機ファームウェア: v 01.64.06.03

※機体、送信機、ドックのファームウェアバージョンを必ず更新してください。更新しないと、相互に互換性がなくなります。

【更新内容】

• Manifold 3 のサポートを追加しました。

• 赤外線画像を DLT-664 標準形式で保存する機能を追加しました。

• 障害物検知モジュールを装着し、ウェイポイントルートに折り返しポイントがない場合：

• ビジョンシステムが正常に動作している場合、飛行ルートタスクおよび RTH プロセス中に機体は 障害物を回避できます。

• ビジョンシステムが動作していない場合、飛行ルートタスク中に機体は障害物を回避できず、

  デフォルトで元のルートによるRTHを実行します。

DJI FlightHub 2との連携機能

• マッピングエリアの分割または統合後、ドッキング機体への直線ルート配布をサポートしました。

• ウェイポイントルートおよびパトロールルートにおいて、可視光および赤外線によるインテリジェント認識にサードパーティ製アルゴリズムの使用をサポートしました。

• RTH（帰還）用に確保するバッテリー残量のカスタマイズをサポートしました。強風時には、飛行安全を確保するためRTH用確保バッテリー残量の増加を推奨します。

DJI Pilot 2との対応機能

• DJI Matrice 4TD 赤外線サーマルカメラのパトロールルート対応を追加しました。

• ウェイポイントルートおよびパトロールルートにおいて、可視光・赤外線知能認識用のサードパーティ製アルゴリズム使用をサポートしました。

• D-RTK 3 Relay 固定設置版におけるテイクオーバーモード設定をサポートしました。

• リレーステーションがドックに接続され、機体が待機状態の場合、近隣のMatrice 4シリーズまたはMatrice 4Dシリーズ（DJI RC Plus 2 Enterprise）機体が制御を引き継ぎ、リレーステーションに接続可能になりました。

• MISB規格に準拠したストリームを配信するRTSPライブストリームのサポートを追加しました。