DJIより製品のファームアップ情報がありました。
対象製品：
P4RTK、DRTK2（P4R）
ファームVer：
P4RTK機体本体：V 02.02.0503
モニター付き送信機：V 02.02.0505
SDK送信機：V 02.02.0503
DRTK2（P4R）：V 02.02.0505
更新内容①：GsRTKアプリのミッションプランに、以下2つのプランが追加されました。
直線飛行(高度調節可能)
→高度可変の飛行帯ミッション。送電線マッピング用途など。
傾斜飛行経路
→任意面のマッピング用途、例：法面マッピング、構造物側面マッピングなど。※構造物側面への接近のし過ぎにご注意ください。
更新内容②：P4R用のDRTK2が、Matrice 300 RTK及びMatrice 210 RTK V2機体対応しました。
更新方法（以下3パターン）：
アシスタント2から更新
APP GSRTK（WIFI）から更新
microSDカードを経由してAPP GSRTKから更新
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