機体ファームウェア：v05.01.01.00
送信機ファームウェア：v05.01.01.00
DJI Pilotアプリ(アンドロイド)：v5.1.1.5
D-RTK 2 モバイルステーション：v03.01.00.00 (D-RTK 2 Mobile Station: v03.01.00.00)
インテリジェント バッテリーステーション：v04.00.01.03
インテリジェント フライトバッテリー：v01.02.05.44
Zenmuse H20/H20T：v04.01.03.00
Zenmuse H20N：v05.01.01.00
Zenmuse P1：v04.00.02.05
Zenmuse L1：v04.00.01.06
Zenmuse Z30：v01.00.07.10
Zenmuse XT2：v01.00.03.50
Zenmuse XT S：v01.00.00.09
DJI X-Port：v01.03.02.00
DJI Skyport：v01.04.00.00
DJI Skyport V2：v01.03.02.00
DJI Assistant 2 (Enterprise シリーズ)：v2.1.4
更新内容：
・米国FAAのリモートID要件のサポートが追加
・オンラインジオイドファイルをダウンロードするためのDJI Pilot 2でのサポートが追加
・MapTiler オフラインマップのインポートとエクスポートのサポートが追加
・DJI Pilot 2 メッセージ通知のサポートが追加
・Zenmuse XT S、XT 2、および Z30 の最適化
・複数の PSDK ペイロードの最適化
・修正された問題: デュアル送信機モードを使用している場合、送信機の1つを使用して機体のディスクリートモードを無効にできない問題
・修正された問題: 初回使用時のミッションフライトにおいてカスタムカメラパラメータが適用されなかった問題
・問題の修正: バックグラウンドでアプリを実行している状態で HDMI ケーブルを再挿入した後、送信機がフリーズした問題
・機体のヨーを Control By RC に設定し、ミッション一時停止時にヨー角を調整すると、機体はミッション再開後も調整した角度で飛行を続ける問題
注意事項：
・米国でファームウェア更新されると、v04.01.00.00 以下にダウングレードすることはできません
・カスタム ネットワーク RTK を使用するユーザーは、機体のファームウェアを v01.00.02.14 以降に更新する必要があります
・ファームウェアが更新されると、機体はファームウェア バージョン v01.00.02.11 以前に戻すことはできません。
・機体、送信機、バッテリー、D-RTK 2 モバイルステーション (使用している場合)、ペイロード (使用している場合) が最新のファームウェアバージョンに更新されていることを確認してください
・Zenmuse Z30、XT S、XT2、L1、P1、または H20/H20T/H20N を更新するには、公式 Web サイトから最新のファームウェアを microSD カードにダウンロードします
・オフライン アップデートを使用するには、DJI Pilot アプリを v3.0.1.4 以降にアップデートする必要があります
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